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恒壓變頻供水設備PID控制詳細介紹

文章來源:長沙久華供水設備有限公司 更新時間:2018-03-23 10:49:53

   恒壓變頻供水設備 僅用P動作控制,不能完全消除偏差。為了消除殘留偏差,一般采用增加I動作的PI控制。用PI控制時,能消除由改變目標值和經常的外來擾動等引起的偏差。但是,I動作過強時,對快速變化偏差響應遲緩。對有積分元件的負載系統可以單獨使用P動作控制。


  對于PD控制,發生偏差時,很快產生比單獨D動作還要大的操作量,以此來抑制偏差的增加。偏差小時,P動作的作用減小??刂貧韻蠛謝衷母涸爻『?,僅P動作控制,有時由于此積分元件的作用,系統發生振蕩。在該場合,為使P動作的振蕩衰減和系統穩定,可用PD控制?;謊災?,該種控制方式適用于過程本身沒有制動作用的負載。


  恒壓變頻供水設備利用I動作消除偏差作用和用D動作抑制振蕩作用,在結合P動作就構成了PID控制,本系統就是采用了這種方式。采用PID控制較其它組合控制效果要好,基本上能獲得無偏差、精度高和系統穩定的控制過程。這種控制方式用于從產生偏差到出現響應需要一定時間的負載系統(即實時性要求不高,工業上的過程控制系統一般都是此類系統,本系統也比較適合PID調節)效果比較好。


恒壓變頻供水設備PID控制圖.png


  恒壓變頻供水設備通過對被控制對象的傳感器等檢測控制量(反饋量),將其與目標值(溫度、流量、壓力等設定值)進行比較。若有偏差,則通過此功能的控制動作使偏差為零。也就是使反饋量與日標值相一致的一種通用控制方式。它比較適用于流量控制、壓力控制、溫度控制等過程量的控制。在恒壓供水中常見的PID控制器的控制形式主要有兩種:


  (1)硬件型:即通用PID控制器,在使用時只需要進行線路的連接和P、I、D參數及日標值的設定。(2)軟件型:使用離散形式的PID控制算法在可編程序控制器(或單片機)上做PID控制器


  此次使用硬件型控制形式。根據設計的要求,本恒壓變頻供水設備系統的PID調節器內置于變頻器中。


恒壓變頻供水設備PID接線圖.png